Pałac Kazimierzowski - najstarsza budowla Uniwersytetu - kojarzy się ze Szkołą Rycerską, czasami stanisławowskimi, założeniem uczelni. Położony malowniczo na skraju skarpy wiślanej, ukończony w 1643, roku budynek pełnił początkowo rolę królewskiej willi na przedmieściu. Rezydowali tu m.in. królowie Jan Kazimierz, Jan III Sobieski z żoną Marią Kazimierą i królowie z dynastii saskiej - August II i August III. W latach 1764-1765 Król Stanisław August Poniatowski zmienił całkowicie przeznaczenie posiadłości z rezydencji na ekskluzywną uczelnię dla szlacheckiej młodzieży i nadał mu nazwę Szkoły Rycerskiej.
Do wychowanków Szkoły należeli m.in. Tadeusz Kościuszko, Jakub Jasiński i Józef Sowiński. Podczas okupacji pruskiej w Pałacu ulokowano Najwyższą Radę Sprawiedliwości. W roku 1816 budynek został przekazany nowo utworzonemu Królewskiemu Uniwersytetowi Warszawskiemu. Do II wojny światowej remont pałacu przeprowadzono dwukrotnie, dostosowując budynek do nowych funkcji. W czasie wojny zbombardowany Pałac Kazimierzowski spłonął. Odbudowa Pałacu trwała od 1945 do 1954 roku, a celem nadrzędnym przyjętym przy odbudowie było możliwie wierne odtworzenie budynku.
Dziś budynek jest siedzibą władz Uczelni.
Przeprowadzona latem 2005 roku rewitalizacja budynku została sfinansowana z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
Na wiosnę 2007 roku budynek wyposażono w windę, dzięki czemu obiekt w całości jest dostępny dla osób niepełnosprawnych.
W budynku mieszczą się:
- Rektorat Uniwersytetu
- Biuro Rektoratu
- Kanclerz UW
- z-ca Kanclerza ds. Ekonomicznych
- Biuro Spraw Pracowniczych
- Biuro Spraw Studenckich
- Biuro Współpracy z Zagranicą
- Biuro ds. rekrutacji
- Biuro Prasowe
- Biuro Promocji
- Towarzystwo Przyjaciół UW
- Rada Zakładowa ZNP
- Komitet Zakładowy NSZZ "Solidarność"
- Biuro ds. Osób Niepełnosprawnych
- Sale reprezentacyjne